📚ROS常见错误及解决办法（长期更新）🚀
发布时间：2025-03-26 01:42:51来源：
在使用ROS的过程中，难免会遇到一些小问题。今天就来聊聊`rosrun`报错的一些典型情况和解决方案吧！👀
问题一：找不到节点
当你输入`rosrun package_name node_name`时，提示找不到节点？🧐
原因可能是环境变量未正确配置或节点未编译。试着运行`source devel/setup.bash`，然后重新编译你的工作空间：`catkin_make`。✅
问题二：权限不足
运行时出现权限拒绝？🔐
可以尝试用`chmod +x`给脚本添加执行权限，或者直接以管理员身份运行命令。sudo的力量不容小觑！⚡️
问题三：网络通信失败
如果你的节点无法与其他节点通信，检查是否启动了ROS Master（`roscore`）。同时确保所有机器在同一网络下，并且`ROS_MASTER_URI`设置正确。🌐
遇到其他问题？欢迎评论区交流，我们一起探索更多解决方案！💬💖
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