精确制导武器是现代军事技术中的重要组成部分，其核心在于通过先进的制导系统实现精准打击目标的能力。根据制导方式的不同，精确制导武器可以分为多种类型，这些类型主要依据其控制和引导机制进行划分。

首先，基于自主式的制导方式是一种常见的分类。这类制导方式的特点是导弹或无人机等装备能够在飞行过程中自行调整航向以达到目标。例如，惯性导航系统（INS）就是一种典型的自主式制导技术，它依靠内部传感器来测量加速度和方向变化，从而计算出当前位置并规划路径。

其次，半主动寻的制导也是一种重要的制导形式。在这种模式下，发射平台会先为导弹提供初始指引，然后由导弹自身接收反射回来的目标信号完成最后的瞄准过程。激光半主动寻的制导就是一个典型例子，在这种情况下，操作员需要使用激光束标记目标位置，而导弹则利用光电探测器捕捉这一信号。

再者，还有全主动寻的制导技术，它完全不需要外界协助即可独立完成目标锁定与追踪任务。这种类型的制导系统通常配备有雷达或红外成像设备，能够实时获取目标信息并做出相应反应。

此外，还有复合式制导方案，即将两种甚至更多种上述提到的技术结合起来使用。比如结合GPS/INS组合导航与末端图像识别功能，可以在远距离上保证较高的定位精度的同时，确保近距离攻击时的准确性。

综上所述，精确制导武器可以根据其具体的控制导引方式被划分为多个类别，每种类型都有各自的优势及适用场景。随着科技的进步，未来还将出现更加复杂且高效的新型制导手段，进一步提升作战效能。