六轴机器人六个轴的名称（六轴机器人是哪六个轴都有什么作用）

🌟【科普时间】六轴机器人是哪六个轴？它们各自有啥作用🧐

六轴机器人可以说是工业界的“万金油”选手！它由六个独立的旋转关节组成，每个轴都有自己的独特功能👇：

第一条轴（Base Axis）：相当于机器人的“肩膀”，负责上下摆动，为整体动作提供基础动力💪。

第二条轴（Shoulder Axis）：连接肩部与上臂，增加垂直方向的灵活性🔄。

第三条轴（Elbow Axis）：类似人类的手肘，用于调整末端执行器的高度和位置🫂。

第四条轴（Wrist 1）：腕部的第一部分，实现更大的旋转自由度💫。

第五条轴（Wrist 2）：进一步增强抓取或操作物体的能力，让动作更精准✨。

第六条轴（Wrist 3）：作为末端执行器的支撑，直接控制工具的姿态和方向🎯。

这六个轴协同工作，使机器人能够完成复杂任务，从焊接、喷涂到装配无所不能🔧⚡。无论是制造业还是物流行业，六轴机器人都堪称效率神器！💡