六轴机器人六个轴的名称（六轴机器人是哪六个轴都有什么作用）
发布时间：2025-03-26 16:39:59来源：
🌟【科普时间】六轴机器人是哪六个轴？它们各自有啥作用🧐
六轴机器人可以说是工业界的“万金油”选手！它由六个独立的旋转关节组成，每个轴都有自己的独特功能👇：
第一条轴（Base Axis）：相当于机器人的“肩膀”，负责上下摆动，为整体动作提供基础动力💪。
第二条轴（Shoulder Axis）：连接肩部与上臂，增加垂直方向的灵活性🔄。
第三条轴（Elbow Axis）：类似人类的手肘，用于调整末端执行器的高度和位置🫂。
第四条轴（Wrist 1）：腕部的第一部分，实现更大的旋转自由度💫。
第五条轴（Wrist 2）：进一步增强抓取或操作物体的能力，让动作更精准✨。
第六条轴（Wrist 3）：作为末端执行器的支撑，直接控制工具的姿态和方向🎯。
这六个轴协同工作，使机器人能够完成复杂任务，从焊接、喷涂到装配无所不能🔧⚡。无论是制造业还是物流行业，六轴机器人都堪称效率神器！💡
免责声明：本答案或内容为用户上传，不代表本网观点。其原创性以及文中陈述文字和内容未经本站证实，对本文以及其中全部或者部分内容、文字的真实性、完整性、及时性本站不作任何保证或承诺，请读者仅作参考，并请自行核实相关内容。 如遇侵权请及时联系本站删除。
