【自动驾驶汽车有哪些】随着科技的不断进步，自动驾驶汽车正逐渐从概念走向现实。越来越多的汽车制造商和科技公司正在研发和测试不同级别的自动驾驶技术。那么，目前市场上有哪些自动驾驶汽车呢？以下是对当前主流自动驾驶车型的总结。
一、自动驾驶汽车分类简述
根据国际汽车工程师学会（SAE）的标准，自动驾驶分为L0至L5六个级别。其中：
- L0：无自动化，完全由人类驾驶。
- L1：部分辅助，如车道保持或自适应巡航。
- L2：部分自动化，可同时控制转向和油门/刹车，但需驾驶员监控。
- L3：有条件自动化，可在特定条件下自动驾驶，但仍需驾驶员准备接管。
- L4：高度自动化，在特定环境下可完全自动驾驶，无需人工干预。
- L5：完全自动化，所有驾驶任务均由车辆完成，无需人类介入。
二、当前市场上的自动驾驶汽车一览
| 品牌/型号 | 自动驾驶级别 | 主要功能 | 备注 |
| 特斯拉 Model S / Model 3 | L2+ | 自动导航、自动变道、自动泊车 | 需购买FSD选装包 |
| 福特 Mustang Mach-E | L2 | 自动辅助驾驶、盲点监测 | 部分地区支持OTA升级 |
| 丰田 bZ4X | L2 | 自动辅助驾驶、车道居中 | 日本市场为主 |
| 小鹏 P7 / G9 | L2+ | 自动导航、高速领航、自动泊车 | 支持XPILOT 3.0系统 |
| 比亚迪 汉EV | L2 | 自动辅助驾驶、智能泊车 | 配备DiPilot系统 |
| 蔚来 ET7 | L2+ | 自动辅助驾驶、自动换道、自动泊车 | 配备NIO Pilot系统 |
| 宝马 iX | L2 | 自动辅助驾驶、交通拥堵辅助 | 支持远程召唤功能 |
| 现代 Ioniq 5 | L2 | 自动辅助驾驶、自动泊车 | 配备SmartSense系统 |
| Waymo One | L4 | 完全无人驾驶 | 仅在特定城市运营（如凤凰城） |
| 百度 Apollo Go | L4 | 无人驾驶出租车 | 中国多个城市试点运行 |
三、总结
目前市面上的自动驾驶汽车主要集中在L2和L2+级别，这些车型具备一定的辅助驾驶能力，能够减轻驾驶员负担，提升行车安全。而L4级别的自动驾驶汽车仍处于试点或小范围运营阶段，尚未大规模普及。
随着技术的不断发展，未来将会有更多更高级别的自动驾驶汽车进入市场，进一步改变人们的出行方式。选择适合自己的自动驾驶车型时，建议结合自身需求和使用场景，关注车辆的实际表现与安全性。
